Grounded-SAM op OAK-Depth VPU voor palletbewerkingen
Grounded-SAM op de VPU van een OAK-Depth-camera voor doosdetectie, schatting van formaat en oriëntatie, en het lezen van QR-labels op pallets.
Duur
2025 - Heden
Opdrachtgever
Persoonlijk project
Tech stack
Computer VisionGrounded-SAMOAK-D
- Grounded-SAM op de VPU van de OAK-Depth-camera geïmplementeerd om dozen op pallets te detecteren voor palletiseren en depalletiseren.
- Schatting van doosformaat en -oriëntatie toegevoegd, evenals het lezen van labels, waaronder het uitlezen van QR-codes.
- Op het apparaat 2 FPS behaald terwijl de volledige detectie- en verwerkingspijplijn draaide.